パソコン　電源を入れるとピーッ（ピコッ）という音が鳴る

通常1回だけ鳴るであればほとんどの場合は問題ありません
普段と違う音が鳴る場合はトラブルメッセージの可能性が考えられます
店頭までお持ち下さい